Het principe van “Rechtop” heeft veel aspecten in zich. Onze rug is belangrijk voor het oprichten in de ruimte. De rug staat op het bekken en beweegt bij Tai chi ontspannen met de bewegingen van het bekken mee. Zoals in de klassieken staat, start de beweging vanaf de voeten en de benen, wordt gecommandeerd door het bekken en uitgedrukt in de handen. De torso geeft de beweging als een ontspannen geheel via de rug door. Zo kan het lichaam als een geheel bewegen. Houd de top van het hoofd als opgehangen aan de hemel en de ruggengraat zal ontspannen en los zijn, als een aaneengeregen parelsnoer.
Aangezien we redelijk veel aandacht aan de voorkant van ons lichaam hebben, is het goed ook te oefenen met aandacht in de rugkant. Het staartbeen is zwaar en de top van het opgericht. Zo zal de rug zich openen en de energie kunnen doorstromen.